ICAM用于機(jī)器人的Integrated PSE?解決方案可提供鉆孔和銑削操作以及與市場上常用的CAD/CAM系統(tǒng)（例如CATIA、NX CAM、creo、HyerMill和Mastercam）的直接接口。

Integrated PSE?從CAM系統(tǒng)處獲取刀具路徑定義信息、刀具總成定義信息和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)，從而為PUMA、ABB、庫卡和發(fā)那科等主流機(jī)器人品牌創(chuàng)建特定的G代碼。ICAM的Integrated PSE?技術(shù)的另外一功能是集成的機(jī)床模擬器，可以在后置處理期間模擬和優(yōu)化機(jī)床的運(yùn)動。

用戶可以使用相同的Integrated PSE?開發(fā)工具、用戶界面和數(shù)據(jù)庫來開發(fā)、運(yùn)行和管理機(jī)器人、銑床、車床以及車銑加工中心的NC程序。

“CAM-POST完整概述/基本資料”部分中的#3問題支持新的“機(jī)器人學(xué)”選項(xiàng)?！皺C(jī)床描述/回轉(zhuǎn)軸”部分中包含了一個(gè)新的“DH參數(shù)”標(biāo)簽頁，您可以在該標(biāo)簽頁中定義機(jī)器人的6個(gè)回轉(zhuǎn)接頭?？墒褂肹導(dǎo)入]按鈕將回轉(zhuǎn)接頭信息從當(dāng)前虛擬車床（虛擬車床）模型導(dǎo)入進(jìn)來。